首先，应该尽量避免狗在轮胎上撒尿，可以尝试将车辆停在狗看不到或接近不到的地方，或者使用专门的轮胎罩来覆盖轮胎，以防止狗靠近轮胎。如果已经发生了狗在轮胎上撒尿的情况，可以使用以下方法进行清洗：

1. 按照一般的清洗方法，用水冲洗轮胎和轮毂。如果有污渍和异味，可以使用汽车清洗剂或洗车液进行清洗。

2. 如果狗的尿液已经渗透到了轮胎内部，可以使用轮胎清洗剂或轮胎清洁泡沫来清洁轮胎。

3. 如果狗的尿液已经导致轮胎变色或损坏，需要使用专门的轮胎修复剂或者更换轮胎。

需要注意的是，不应该使用药物来处理狗在轮胎上撒尿的情况，因为这可能会对人和宠物的健康造成危害。如果狗频繁在车辆轮胎上撒尿，可以考虑使用某些训练方法或者特殊的防止狗靠近车辆的装置来预防这种情况的发生。