狗狗看到亲人吠叫可能是因为它们感到兴奋、警惕或者想要引起主人的注意。狗狗是社交性动物，很喜欢和人类互动，而吠叫是它们用来与人类沟通的一种方式。当狗狗看到亲人时，它们可能会兴奋地摇尾巴、跳跃或者舔人脸。如果主人没有马上注意到它们，它们可能会开始吠叫，以引起主人的注意并继续互动。

此外，如果狗狗感到害怕或者不安全，它们也可能会吠叫，以表达它们的不安情绪并请求主人的保护。总的来说，狗狗吠叫是一种非常正常的行为，但需要注意训练它们不要过度吠叫或者吠叫时过于嘈杂，以避免影响邻居和其他人。