《巴斯克维尔的猎犬》人物关系如下：

夏洛克·福尔摩斯 。他是英国侦探小说家阿瑟·柯南·道尔所塑造的一个才华横溢的虚构侦探。

约翰·H·华生医生 。他是福尔摩斯的朋友，也是福尔摩斯侦探小说的重要配角。

亨利·巴斯克维尔爵士 。他是查尔斯·巴斯克维尔爵士的远房堂弟，继承了巴斯克维尔庄园和爵位。

詹姆斯·莫蒂默医生 。他是亨利·巴斯克维尔爵士的朋友，为他讲述了巴斯克维尔家族的传说。

杰克·斯台普斯 。他是斯泰普顿的仆人，实际上是斯泰普顿的同谋，企图谋害亨利·巴斯克维尔爵士。

贝尔丽·斯塔普顿小姐 。她是斯泰普顿的妹妹，实际上是他的妻子，被斯泰普顿关押起来。