小型犬通常在8到12个月大的时候就被认为是成年犬了。而中、大型犬的成年年龄一般在12个月左右，相当于人类的18岁，这时就说明它们已经成年了。但请注意，这只是一个大致的时间范围，不同的狗狗品种和个体可能会有一些差异。
另外，除了年龄，我们还可以通过观察狗狗的牙齿、骨骼和生殖状况来判断其是否成熟。当狗狗的牙齿全都长全，所有的颌骨牙齿发育完成，骨骼大小不再增长，且达到性成熟可以成功交配时，就说明它们已经真正成熟了。
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