如果狗狗是由于脱臼扭伤、髌骨外翻或者髌骨内翻，通常是可以自愈的。但是自愈后可能会留有病根，比如狗狗髌骨外翻或内翻自愈后，就会出现习惯性的外翻内翻、瘸腿的症状表现。

如果是因为十字韧带断裂导致的腿瘸，通常需要做十字韧带修补术才能痊愈。如果是普通的骨裂或局部的骨折，通过静养也有很大的概率自愈，但恢复时间比较慢。而情况严重的骨折，断裂的骨头无法对齐生长，在自愈的过程当中就有可能导致骨膜炎、骨骼生长畸形、谷歌增生等情况。通常建议一旦发现狗狗腿瘸，最好到专业的宠物医院检查确诊，然后再对症给予治疗处理。