带宠物自驾游，需要考虑很多因素，首先要确保宠物的安全，并确保宠物的行为不会影响您的驾驶。

其次，要确保宠物有足够的水和食物及其他必需品。此外，在自驾游时要安排足够的休息时间，确保宠物能够在安全的环境中休息和玩耍。自驾游期间，可以携带宠物玩具，让宠物不时发挥其自然本能，并让它们更容易在行驶中入睡。

在确定自驾游的线路之后，应该提前问清楚住宿的酒店、民宿是否同意带宠物入住，有些酒店不允许带宠物，但是有些民宿可以。可以直接拨打前台电话确认。

带宠物自驾游最好带上宠物的免疫证明，狗狗要办好狗证。如果实在找不到允许狗狗入住的酒店，可以试试把宠物放在当地的宠物医院寄养。