澳洲丝毛梗起源于19世纪，产于澳大利亚悉尼市。起初只在澳洲和印度生存，曾经被称为“悉尼丝毛梗”(Sydney Silky)。19世纪末,为了让此犬同时拥有澳洲梗与约克夏梗最优良的特征，作为玩赏犬而培育。

饲养者运用复杂的异种交配改良出现在的丝毛梗。自1959年被引入美国后不断得到扩展。在美国以玩赏为目的而备受推崇。在饲养丝毛梗幼犬管理上，要特别防止少数幼犬霸食暴食，每日的食量应随犬的大小而定，不宜喂得过饱，以七八成饱为最好。另外，由于幼犬胃肠道尚在发育过程中，更应该注意卫生，以防发生胃肠病。