白唇泥龟，Kinosternon leucostomum，以其独特的“芒果头”特征而备受喜爱。这种动胸龟科的水龟，头部大小适中，拥有突出的口鼻和钩状上颚。它们的颜色通常是黄色或奶油色，颚上可能带有黑色条纹，而从头部两侧眼眶延伸至脖颈的宽阔微黄色斑纹则显得格外醒目。这些条纹的颜色可能是青铜色或浅棕色，有些个体在脖颈处还会有小的金黄色斑点。白唇泥龟的下巴上有一对较大的触须和一对非常小的触须，较大的触须位于较小触须的前方。

白唇泥龟偏好水流静止、底质柔软且植被丰富的水域，如沼泽、湿地、小溪、泻湖和池塘。它们是杂食性动物，食物包括水果、种子、花瓣、植物嫩芽、水生昆虫、蜘蛛、蜗牛、蠕虫、小鱼、甲壳类动物、两栖类动物（以蝌蚪为主）、小型哺乳动物、爬行类动物以及腐肉。它们通常在水中进食，主要以动物性食物为主，生长速度较快，体型也显得比较庞大。

由于产地的环境和所属流域的水质不同，白唇泥龟的个体大小和颜色花纹会有所差异。总体上，白唇泥龟分为两大亚种：北部亚种和南部亚种。