巴西龟太胆小主要是接触较少，对此，主人可以通过用手给巴西龟喂食，或者给它清洁甲背，让彼此之间能有个亲距离的接触。当巴西龟逐渐熟悉主人的气味后，意识到主人的好，就会慢慢变得胆大了。

在与巴西龟近距离接触的时候，可以边给它喂点食物，或者边抚摸它的龟壳，与它进行简单的交流和沟通。当巴西龟情绪较好的时候，主人可以尝试逗弄下它，增进巴西龟对主人的感情。

巴西龟胆小也可能是因为没接触过生人，因此，可以将巴西龟饲养在人行流量较大的位置，长期饲养下会让巴西龟适应并习惯，就算见到陌生人，巴西龟也不会再胆小了。