以下是几种比较适合在家庭中饲养的半水龟：

1. 红耳半水龟（Red-eared Slider）：红耳半水龟是一种比较常见的半水龟，个性温和，适应能力强，容易饲养。

2. 黄喉拟水龟（Yellowbelly Slider）：黄喉拟水龟是一种体型较小的半水龟，性格温和，适应能力强，容易饲养。

3. 铁线蛇颈龟（Cumberland Slider）：铁线蛇颈龟是一种较小型的半水龟，性格温和，容易饲养，适应能力强。

4. 青纹拟水龟（Cooter）：青纹拟水龟是一种体型较大的半水龟，性格温和，适应能力强，容易饲养。

5. 黑颈拟水龟（Black-necked Slider）：黑颈拟水龟是一种比较常见的半水龟，个性温和，容易饲养，适应能力强。