哈雷拉泥龟的饲养温度应该控制在27℃-30℃之间，白天最好保持在28℃-30℃，夜晚可以适当降低到27℃-28℃。在冬季或者较冷的环境中，需要提供加热设备，以保持适宜的饲养温度。需要注意的是，不要让温度过高或者过低，以免对哈雷拉泥龟的健康造成影响。

同时，哈雷拉泥龟对于湿度的要求也比较高，应该保持在60%-80%的范围内。可以通过定期喷水、放置水盆、保持饲养环境的通风等方式来保持湿度适宜。总之，合适的饲养温度和湿度对于哈雷拉泥龟的健康和生长发育都非常重要，饲养人员需要认真注意并进行控制。