黄泽蛋龟体长9-16.2cm，背甲为橄榄色至深棕色，光滑无棱，通常较为扁平；盾片有黑色的镶边，黄泥龟边。第9和第10缘盾高耸（年轻个体则阙如）。腹甲黄色至棕色，沿接缝处为黑色，双铰链关节，11枚盾片。颚部和眼部为白色或黄色，常常还长有斑点。雄性腹甲凹陷，尾部粗长，后腿内侧点缀着粗糙的鳞片。幼体背甲每一枚盾片的后缘都有一块黑色的斑点。

黄泽蛋龟是现存最古老的爬行动物之一。它的名字来源于它背部、喉部以及颈部两侧所共有的黄色。肉食性，以蠕虫、螺类、虾及小鱼等为食，亦食植物的茎叶。