可以通过以下方式判断乌龟是否吃饱：

观察食量：每只乌龟的食量可能会有所不同，但一般来说，乌龟每天的食物量应该占它们体重的5%到10%。如果发现乌龟没有吃完给的食物，那么可能是因为它已经吃饱了。

观察行为：当乌龟吃饱后，它们通常会停止进食，并将头缩回壳中。这是乌龟吃饱的一个明显标志。

观察粪便：乌龟的粪便也可以反映它们的饮食情况。如果乌龟的粪便正常，那么说明它们可能已经吃饱了。如果乌龟的粪便过少或者过大，那么可能说明它们没有吃饱。

定时喂食：可以尝试定时喂食，比如每天固定的时间给乌龟喂食。这样，就可以观察到乌龟的食量是否有变化，从而判断它们是否吃饱。