北绒毛蛛猴，是卷尾猴科中一种罕见的巴西猴，也是最濒危的灵长类之一，学名为Brachyteles arachnoides。红皮书中已将其列为濒危动物。北绒毛蛛猴结构和外形介于绒毛猴属和蛛猴属之间。毛厚，身体粗壮，腹凸出，与绒毛猴类似；缺拇指，四肢很长又像蛛猴，它们多在白天活动于树梢。

北绒毛蛛猴体长45～63厘米，尾长65～80厘米，浅黄或褐色，脸裸露，尾能卷曲。北绒毛蛛猴可由其自然标记和面部特征（如皮毛的颜色和图案，耳朵的形状，脸形和色素沉淀）进行单独区分。

北绒毛蛛猴通常在出生后一星期左右，根据生殖器形状和位置，可以判断性别。雌猴比雄猴更独立，雌猴在平均6岁时离开它出生的猴群。雌猴可与多个雄猴交配。雄猴与幼猴之间几乎没有互动。在幼猴主动呼唤雄猴的情况下，双方才会发生短暂交流。