这是一个常见的情况，人们常常把猫的这种行为称为“踩奶”。猫通常在感到安全和舒适的时候会做出这种行为，比如在主人身边或者自己的领地的时候。

从猫的角度来看，踩奶是一种自然的本能行为，它们在还是小猫的时候就会在母猫的肚子上踩来踩去，这样可以帮助它们刺激母猫的乳房产生更多的奶水。即使长大后，这种本能依然存在，所以猫会在感到舒适的时候就会自然而然地做出这种行为。

当猫躺在床上，从人身上踩过去的时候，虽然可能会让人觉得有点疼，但是这通常是一种亲昵的行为，表示猫非常信任主人，并且把主人当作是自己的亲人。这也表明主人给猫提供了一个安全和舒适的环境，让它们感到非常满足和幸福。

当然，如果猫踩得过于用力或者让人感到不适，可以轻轻地抚摸猫的背部或者让它离开。但是一般来说，猫能够很好地控制自己的力度，而且这种行为也不会对人类造成伤害。