带猫咪自驾解决大小便问题，可以采取以下措施：

1：带上猫砂盆，让猫咪在车内随时可以使用，猫砂盆应选择边缘矮、便于猫咪进出的款式。

2：在行驶过程中，适时选择安全地点停车，让猫咪下车在合适的地方大小便，同时清理猫砂盆。

3：保持车内环境相对安静，减少猫咪的应激反应，有助于猫咪放松并顺利解决大小便问题。

4：在出发前避免过量喂食，以免刺激猫咪肠胃，影响其在车上的舒适度。

5：如果猫砂盆不便携带，可以准备小型的密封盒装上猫砂，作为应急使用。同时，携带纸巾、湿巾等清洁用品，以便及时清理。