猫咪脚扭伤能否自愈取决于损伤程度，轻度拉伤可休息恢复，严重骨折或韧带撕裂需医疗干预：

自愈条件：若猫咪仅轻微跛行、触诊无疼痛或肿胀，可能为软组织拉伤，通过限制活动（如笼养）、冷敷（48小时内）和热敷（48小时后）可逐渐恢复。

需就医情况：若出现严重肿胀、畸形、无法承重或持续哀鸣，可能为骨折、关节脱位或韧带撕裂，需通过X光或CT确诊。治疗可能包括手术固定、支具固定或止痛药（如美洛昔康）。

家庭护理：无论损伤轻重，均需提供柔软垫料、避免跳跃，并定期观察恢复情况。若3-5天内无改善，需复诊。

建议：发现猫咪脚扭伤后，先检查有无外伤或出血，并用毛巾包裹限制活动。避免自行按摩或热敷未确诊的损伤，以防加重病情。