宠物是否可以跟人一起睡觉，需要看情况而定。以下是几点需要考虑的因素：

1、健康问题：有些宠物可能会带来过敏、哮喘、皮肤敏感等健康问题。

2、安全问题：如果宠物太小或者年龄较大，可能会存在不慎压到它们或者其它安全隐患。

3、卫生问题：宠物身上可能携带细菌或寄生虫，与它们长时间密切接触可能会对人的健康造成危害。

4、安心感：部分宠物会因为单独待在自己的住处或床上而感到焦虑不安，适当让宠物陪伴主人睡眠也可增加它们的安心感，但建议先训练好宠物睡眠的规律，避免出现它们随意妨碍主人睡眠的情况。

因此，如果主人想要让宠物跟自己一起睡觉，需要先考虑以上的相关问题，并根据实际情况做出判断和决策。在让宠物跟人同床之前，建议向兽医咨询，以确保宠物的健康和安全。