当然要了，一般蹭腿的话不能算亲密接触，但穿裤子的话就没必要特别担心了。接触皮肤的时候，用平时的肥皂或沐浴露也可以。因为动物的体温比人类高，所以如果不抱小猫的话，寄生虫是不会来的。最初擦脚是猫和人类长期接触的证据，不怕人类，很有可能有人给它喂食。一般来说，长期喂食的猫比寻找垃圾箱自己寻找食物的野猫还要干净。

流浪猫身上有细菌，如果可以还是要洗干净为好。其实也没有那么可怕，毕竟每天要接触很多细菌的。但如果你有洁癖的话，最好重新清洗衣服、鞋子、裤子等。只有在被发病期的动物咬或卡，直接舔了新鲜的伤口的情况下，才有感染狂犬病的风险。你没有必要紧张。