家有蛇不要惊慌，可以采取以下措施应对：

保持冷静，不要惊慌或者过于激动。

确认蛇的种类，不同种类的蛇具有不同的特点和危险程度，需要根据蛇的种类来采取相应的措施。如果不确定蛇的种类，可以尽可能保持距离，不要靠近或者触碰，避免引发危险。

驱赶蛇，如果蛇不是毒蛇或者危险蛇，可以尝试用长棍或者其他工具将其驱赶到室外。在驱赶的过程中需要小心，不要过于激动或者用力过猛，以免引发不必要的危险。

寻求专业帮助，如果蛇是毒蛇或者危险蛇，或者自己无法处理，需要寻求专业的帮助。可以联系当地的动物园、野生动物保护组织或者专业的蛇类管理机构，寻求他们的帮助和指导。