豪猪亚目是一种哺乳动物，它们通常被人们称为豪猪或豪猪鼠。豪猪亚目包括许多种不同的动物，其中最常见的是普通豪猪和长豪猪。

普通豪猪是最常见的豪猪亚目动物之一，它们分布广泛，从亚洲到非洲和欧洲都有它们的踪迹。普通豪猪身体较小，通常只有30到50厘米长，但它们有很多刺，可以用来保护自己和争夺领地。它们的刺通常可以长达1.5到2.5厘米，而且非常锋利，可以轻易地穿透皮肤并造成伤害。

长豪猪是另一种常见的豪猪亚目动物，它们主要分布在南美洲和中美洲。长豪猪身体较长，通常可以达到60到80厘米长，刺也很长，可以达到3到5厘米。它们身上有很多刺，可以用来自卫和争夺领地，而且它们的刺可以再生，可以帮助它们在遇到捕食者时逃脱。

除此之外，豪猪亚目还包括其他一些不太常见的动物，如美洲豪猪、非洲刺猬豪猪和菲律宾豪猪等。这些动物都有一些共同的特征，如尖锐的刺和坚强的外壳，可以帮助它们在不同环境中保护自己和争夺领地。

总之，豪猪亚目是一种非常有趣的哺乳动物类群，包括许多不同的动物，如普通豪猪、长豪猪和其他不太常见的动物。它们的刺和外壳可以帮助它们在不同环境中保护自己和争夺领地，而且它们的分布广泛，从亚洲到非洲和欧洲以及美洲都有它们的踪迹。