鲁希德狗狗尿垫是否尿一次就换，要根据实际情况来决定。如果尿垫吸收效果较好，狗狗尿量不大，且尿垫上没有明显的尿液渗出或异味产生，那么可以不用尿一次就换，可以等尿垫上有较多尿液或出现异味时再更换。

但如果狗狗尿量较大，尿垫已经被尿液浸湿，甚至有尿液渗出到地面，或者已经能闻到明显的尿味，那就需要及时更换尿垫，以保持狗狗生活环境的清洁卫生。另外，如果狗狗有泌尿系统疾病，尿液可能会含有细菌或其他有害物质，为了避免感染，最好每次排尿后都更换尿垫。总之，要根据尿垫的实际使用情况和狗狗的健康状况来合理决定尿垫的更换频率。