蝙蝠的祖先是类似啮齿动物的哺乳动物，科学家通过化石研究和基因分析发现，蝙蝠的起源可以追溯到约 8000 万年前的白垩纪晚期。在恐龙灭绝后，哺乳动物迎来了大发展的机遇。

当时的蝙蝠祖先可能是一种树栖的小型哺乳动物，为了适应环境和获取食物，逐渐在树与树之间跳跃，前肢开始出现皮膜，能够进行短距离滑翔。随着时间的推移，其前肢不断进化，指骨变长，形成了支撑翅膀的主要结构，胸骨也发生变化，为飞行肌肉提供更大附着面积，最终演化出了具有真正飞行能力的翅膀。