蝙蝠是哺乳动物中唯一演化出主动飞行能力的类群，其飞行能力源于前肢的特化与翼膜结构的创新。蝙蝠的翼膜由延长的指骨（第二至第五指）与皮膜构成，皮膜覆盖前肢、后肢与体侧，形成连续的飞行面。这种结构既保留了哺乳动物肢体的骨骼基础，又通过皮肤延伸实现了类似鸟类羽毛的空气动力学功能。飞行时，蝙蝠通过胸肌收缩驱动前肢拍打，翼膜随之变形产生升力与推力，其振翅频率通常为每秒5-20次，远高于鸟类。

此外，蝙蝠的翼膜具有高度弹性，可随肌肉收缩调整形状，实现悬停、急转等高难度动作。部分种类（如犬吻蝠）甚至能以每小时100公里以上的速度飞行。蝙蝠的飞行能力不仅使其成为唯一能主动飞行的哺乳动物，也为其在夜间捕食、迁徙与社交中提供了关键优势，是哺乳动物进化史上的重大突破。