蝉的幼虫通常被称为幼蝉猴（学名：蝉若虫），也有爬拉猴、爬嚓、蝉猴、知了猴、知了狗等多种叫法。蝉的幼虫在形态上与成虫有较大差异，但末龄幼虫多为棕色，与成虫在外观上已颇为相似。刚孵化出的幼虫体型纤弱，形状像一条鱼，具有鳍状的前足，用于爬出树皮缝。此外，蝉的幼虫生活在土中，它们挖掘隧道作为住所，这些隧道通常垂直深达50厘米左右，四壁坚固光滑。蝉的幼虫以刺吸式口器吮食植物根部的营养汁液来维持生命。