长颈鹿是世界上现存最高的陆生动物，站立时由头至脚可达6 - 8米。它们拥有极长的脖子，约占身体高度的一半，由多个颈椎骨组成，这使得它们能够轻松够到高处的树叶。长颈鹿的四肢修长且强健，前肢略长于后肢，腿长可与颈长媲美，腿末端的飞节粗壮，蹄子宽大，能帮助它们在草原上快速行走和奔跑，速度可达每小时60千米。

长颈鹿的头部额部宽，吻部较尖，耳大竖立，头顶有1对骨质短角，角外包覆皮肤和茸毛。它们的身体较短，颈背有1行鬃毛。长颈鹿的尾巴在食草动物中也算很长，有60厘米左右，前端长了一簇毛，好像一把小扫帚，在奔跑时能保持平衡，还能驱赶蚊虫。此外，长颈鹿身上有独特的网纹或斑点状斑纹，颜色多为浅黄色或棕色，每个个体的图案花纹均不相同。