长颈鹿站立时由头至脚可达 6~8 米，不过这里主要强调的是其整体高度，若从身长角度精确衡量较为复杂，因为其身体形态特殊，四肢细长且脖子长，难以简单用传统身长概念界定。

长颈鹿身体相对较短，四肢高而强健，前肢略长于后肢，蹄阔大，这种身体结构使其在草原上行走时步态显得很悠闲。其行走方式很特别，与其他大多数哺乳动物不同，是同一侧的前后两腿和另一侧的前后两腿交替向前迈进。长颈鹿的长颈和长腿在热带非洲还能起到降温“冷却塔”的作用，但这也使得喝水对它来说成为一个真正的挑战，它不能简单地俯身喝水，而是笨拙地将前腿向身体两边张开，然后慢慢地将嘴放低到水源处，这个动作会使它面临被捕食者攻击的巨大风险，所以它每隔几天才喝一次水。