长颈鹿在分类学上属于偶蹄目（Artiodactyla），与牛、羊、鹿等为同目动物。其特征包括：
趾部结构：蹄为偶数（第三、四趾发达，形成双蹄），区别于奇蹄目（如马的单蹄）。
演化地位：偶蹄目是哺乳动物中物种丰富的类群，长颈鹿科（Giraffidae）是其下的一个科，仅存长颈鹿属（Giraffa）和㺢㹢狓属（Okapia）。长颈鹿的长脖子是自然选择的结果，使其能取食高处树叶，与同目其他短颈物种形成生态位分化。
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