长颈鹿是一种外形极为独特的动物。它身材高大，站立时由头至脚可达6 - 8米，体重约700千克至1930千克，雄性比雌性要高大强壮。它的头部较小，吻部较尖，耳大竖立，头顶有1对骨质短角，角外包有皮肤和茸毛。

颈部是其最显著的特征，长度约2~2.4米，颈背有1行鬃毛。身体较短，四肢高而强健，前肢略长于后肢，蹄阔大。尾巴短小，尾端为黑色簇毛。长颈鹿的毛皮有不规则的深色图案以及浅色条纹，每个个体的图案花纹均不相同，多为浅黄色或棕色，这种独特的斑纹使它在草原上具有一定的隐蔽性。