长颈鹿是世界上现存最高的陆生动物，其外貌极具辨识度。成年长颈鹿身高可达4.8米至6.1米，刚出生的幼仔就有1.5米高。它最显著的特征是那超长的脖子，脖子约占身体高度的一半左右，长度约2~2.4米，由多个粗壮且强大的颈椎骨组成，这使得它能轻松够到高处的树叶。

长颈鹿还拥有修长且强健的四肢，前肢略长于后肢，腿长可与颈长媲美，蹄子宽大，能以每小时60千米的速度奔跑，超过绝大多数捕食者。它的头部相对较小，嘴巴尖细，眼睛大而明亮，位于头部两侧，耳朵相对较长且经常处于警戒状态。长颈鹿的皮肤呈现出淡黄褐色或橘黄褐色，覆盖着不规则的暗色斑纹，这种皮肤颜色有助于它在草原和树林中保持伪装。此外，它的尾巴相对较长而细，末端有一小块黑色的毛鬃。