长颈鹿是现存最高的陆生动物，成年个体身高可达4.8~6.1米，其中颈部长度约占身高的一半。它们的颈部由7块颈椎骨组成，每块颈椎骨长达10英寸（约25厘米），这使得长颈鹿能够轻松够到高处的树叶。

长颈鹿的四肢修长，后腿比前腿更长，奔跑时速度可达每小时56公里。其身体覆盖着浅黄色或棕色的网纹状斑块，这种斑纹具有伪装作用，能帮助它们在稀树草原上隐蔽。长颈鹿的舌头长达45厘米，呈深蓝色，表面覆盖着坚韧的乳头状突起，便于抓取和咀嚼带刺的树叶。