长颈鹿没有固定的繁殖季节，但雌性长颈鹿有发情周期，通常每两周一次，受孕期仅持续2-4天。雄性长颈鹿会通过嗅闻雌性尿液来判断其发情状态，若检测到排卵信号，便会尾随雌性并尝试交配。

交配时，雄性会从后方爬上雌性背部，整个过程仅持续1-2秒。雌性长颈鹿的孕期长达14-15个月，是哺乳动物中最长的之一。分娩时，雌性会站立产下幼崽，幼崽出生后从约2米高处坠地，但这种自然刺激有助于其快速建立呼吸。幼崽出生后半小时内即可站立行走，并开始吮吸母乳。