长颈鹿是世界上最高的哺乳动物。它的身高可达 3.5 - 6.6 米，肩高约 2.7 - 3.5 米，体重约 703 - 1930 千克，雄性比雌性更高大强壮。长颈鹿最显著的特征是它极长的脖子，可达到 2 米左右，能让它轻松吃到高处的树叶。

它的腿也很长，与颈长相当，四肢基本等长，末端的飞节粗壮，蹄子宽大，奔跑速度可达每小时 60 千米。长颈鹿身上有不规则的深色图案和浅色条纹，每个个体的花纹都不同，这些花纹有助于它在草原上伪装。它的面部呈锥形，舌头长超过 45 厘米，口腔和嘴唇有角质皮肤保护，适合取食树叶。