穿山甲分布具有明显地域性，亚洲和非洲的种类互不重叠：

亚洲种群：中华穿山甲曾广泛分布于中国长江以南各省及台湾、海南，现因栖息地破坏和盗猎数量锐减，仅在云南、广西等地偶见；印度穿山甲分布于印度次大陆及尼泊尔；马来穿山甲和菲律宾穿山甲则局限于东南亚热带雨林及岛屿。

非洲种群：4 种均分布于撒哈拉以南非洲，大穿山甲多见于西部湿润森林，树穿山甲和长尾穿山甲栖息于中非雨林，南非穿山甲则适应稀树草原和半荒漠地带。
它们均喜栖息于山麓、丘陵或草原的潮湿地区，挖洞而居或树栖，昼伏夜出，依赖蚁类和 termite 为食。受人类活动影响，所有穿山甲的原生栖息地均呈碎片化，种群数量持续下降。