独角仙的模样独特而引人注目。其体型大而威武，整体呈长椭圆形，体长可达30~50毫米，体宽为20~30毫米，颜色多为深褐色或深红色，背部稍稍隆起，如同小山一般。

独角仙的头部长有一个大大的犄角，这是其得名的原因，犄角长度可达10~25毫米，末端向上弯曲并分有4个叉，为雄性独角仙特有，用于求偶时的角斗。其身体外部覆盖着厚厚的铠甲，保护着生命安全。此外，独角仙还有十个触角和三对步足，末端有一对钩爪，使其能够在复杂环境中灵活移动。