独角仙的外形特征鲜明而威武。其体长可达32.4-95.6毫米，体宽18-38毫米，整体呈长椭圆形，脊面十分隆拱。体色从栗褐到深棕褐色不等，色泽深邃且富有光泽。
最为独特的是，雄性独角仙在头部长有像犀牛角一样的长角，角的端部还有两个分叉，长度可与头、胸相等，这是其争夺配偶、捍卫领地的利器。而雌性独角仙则没有角状突起，体型也相对较小。
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荐读: 独角仙，学名“双叉犀金龟”，是一种金龟总科犀金龟亚科叉犀金龟属的昆虫，因雄虫有发达的额角而得名。
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