大象的演变过程始于约6000万年前，其祖先最初的体型较小，类似于现代的蹄兔。随着时间的推移，大象的祖先逐渐演化成更加庞大的动物。在约5500万年前的始新世，出现了被认为是大象祖先的始祖象，这种动物的体型与现代大象相比较小，但已经展现出了一些现代大象的特征，如双脊型化的臼齿。随后，大象的祖先经历了多次演化，包括体形的增大、鼻子的延长以及象牙的发展。

到了渐新世，出现了古乳齿象，这种大象已经有了较长的象牙和鼻子。中新世时期，大象的种类更加多样化，出现了恐象、剑齿象和铲齿象等。更新世时期，大象的繁盛期出现了猛犸象、嵌齿象等物种。全新世时期，大象的种类减少，现存的大象包括非洲象和亚洲象。