蛔虫的神经系统属于典型的线虫动物门神经系统结构，具有简单而高度程序化的特征。其核心结构为围咽神经环，位于咽部后方，呈环状分布，由神经节和神经纤维组成。从该神经环向前、后各延伸出6条主要神经：

向前的神经：分布至唇部、乳突及化感器等感觉器官，负责感知外界环境刺激，如化学信号、温度变化等。

向后的神经：包括背神经、腹神经及两对侧神经，形成纵行神经索。背神经和腹神经最为发达，分别嵌于背线和腹线内，通过横神经连接形成神经网络，覆盖全身。腹神经节可发出分支至肠和肛门，调控消化及排泄活动。

蛔虫的感觉器官以乳突为主，口唇乳突具有触觉和化学感受功能，生殖乳突（约70-80对）则与交配行为相关。尽管神经系统简单，但蛔虫仍能通过神经环与神经索的协同作用，完成基本的运动、摄食和繁殖行为。例如，幼虫在迁移过程中依赖神经系统感知宿主环境，成虫则通过神经调控交配动作（如雄虫交合刺的伸出）。