海豚的外形特征主要包括纺锤形的身体、突出的喙、圆形的胸鳍、水平尾鳍、背鳍呈后倾三角形，以及独特的牙齿和呼吸孔。‌

海豚的身体呈纺锤形，这种体型有助于它们在水中快速游动。它们的喙突出且长，喙和前额被一个“V”形凹槽清楚地分开。海豚的胸鳍圆形，基部宽，动作灵活，而尾鳍水平，强壮有力，分为两片对称的叶子，中间有一个凹槽，有利于快速游动。海豚的背鳍靠近中心，呈后倾三角形，而眼睛又黑又亮。

海豚的上下颌两侧各有32～36颗锥形齿，齿排稀疏，这些牙齿呈圆锥形或钉状，是齿鲸类典型的形态学性状之一。海豚的鼻子窄、尖、长，长度不到身体长度的十分之一。不同的海豚物种在外形上会有所不同，例如喙的长短和大小、牙齿的多少和大小等，这些特征反映了不同物种所占有的生态位的范围。