海豚是一种高度社会化的海洋哺乳动物，以其智能和亲和力著称。它们属于海豚科，这个科包含了多种不同的物种，从小型的露脊海豚到大型的虎鲸。海豚的身体呈流线型，适合在水中快速游动，皮肤光滑无毛，具有一定程度的防水性。

海豚的骨骼结构适应了水生生活方式，它们的前肢演化成了用于操控方向的胸鳍，后肢退化成了内部的小骨。海豚的头骨具有特殊的额隆结构，用于发声和回声定位，这是它们在水下导航和捕食的重要感官系统。海豚的肺部结构特别适应长时间潜水，它们能够在每次浮出水面时吸入大量空气，并在水下保持气体交换。