海豚属于鲸目海豚科，是由陆地上的哺乳动物进化而来。大约 5000 万年前，其祖先为了适应环境变化，逐渐从陆地向海洋迁徙。在漫长演化过程中，身体结构发生诸多改变。四肢退化为鳍状肢，更适合在水中游动；身体呈流线型，减少游泳时的阻力；鼻孔移到头顶，形成呼吸孔，方便浮出水面呼吸。

经过不断进化，逐渐形成如今我们看到的海豚各种类。不同种类的海豚在全球海洋分布广泛，热带、温带、寒带海域都有它们的踪迹，是海洋生态系统中重要且独特的一员 。