海豚的运动方式多样，主要包括在水中游动、跳跃和潜水等。在水中游动时，如前面所说，依靠尾部和躯干部的摆动以及尾鳍的推动来前进，胸鳍控制方向和平衡。海豚还经常会跃出水面，这一动作可能有多种原因，比如为了呼吸新鲜空气、观察周围环境、与同伴交流或者是为了摆脱身上的寄生虫等。

它们能够高高地跃出水面，然后再优雅地落入水中。此外，海豚具有出色的潜水能力，它们可以下潜到一定的深度，通过调节身体的生理机能来适应水压的变化，在水下寻找食物或进行其他活动。