人类从猿猴进化而来的过程经历了数百万年的时间。根据化石记录和分子生物学的证据，人类的祖先大约在600万年前开始与现代非洲猿类分道扬镳。

最早的人科动物化石出现在大约500万到800万年前，而属于人属的物种，如智人（Homo sapiens），大约在30万年前出现。这个漫长的进化过程包括了多个阶段，从南方古猿（Australopithecus）到能人（Homo habilis），再到直立人（Homo erectus），最终演化成现代人。在这个过程中，人类祖先逐渐发展出了直立行走的能力、更大的大脑以及制造和使用工具的技能。