海星的身体呈星形，通常有 5 条腕足，也有少数种类具 4 - 6 条或更多腕足，腕足与中央盘相连，整体外观像五角星。其体表覆盖着粗糙的钙质鳞片或棘刺，颜色多样，有红色、黄色、褐色、紫色等，部分种类还带有斑纹，能帮助它们在海底伪装或警示天敌。
海星的口面中央有口，用于摄取食物，腕足下方长有管足，管足末端有吸盘，可帮助它们缓慢移动或抓住猎物。背面则有筛板，是其独特的呼吸和排泄结构。不同种类的海星大小差异明显，小的直径仅几厘米，大的可达几十厘米，它们广泛分布于各海洋中，是海底生态系统中具有代表性的无脊椎动物。
