箭毒蛙的体型非常小，具体大小取决于其种类。一般来说，箭毒蛙的体长通常在1到6厘米之间。某些种类的箭毒蛙成年后体长可能仅有1.5厘米，这是它们体型较小的一端。而少数种类的箭毒蛙体长可以达到6厘米，这是相对较大的个体。因此，箭毒蛙的体型大小因其种类而异，但总体上都属于小型蛙类。

此外，箭毒蛙的皮肤颜色多样且鲜艳，这不仅是它们的一种保护色，也用于警告潜在的捕食者它们是有毒的。这些鲜艳的颜色包括蓝色、红色、黄色、绿色、黑色等，有时还会有条纹、斑点或其他图案。