鲸类动物分为须鲸亚目与齿鲸亚目两大类群，全球现存约90种。须鲸亚目包含15个物种，如蓝鲸（体长30米，体重160吨）、座头鲸（16米）及小须鲸（5.5米），其特征为无齿、具鲸须板，以滤食浮游生物为生。齿鲸亚目涵盖75种，包括虎鲸（9米）、抹香鲸（20米）及白鲸（4.4米），以圆锥形牙齿捕食鱼类、头足类甚至海洋哺乳动物。

部分鲸类因体型或分布具有独特性。侏儒蓝鲸（24米）是蓝鲸亚种，体长显著小于其他须鲸；弓头鲸（20米）以北极海域为栖息地，寿命可达200年；露脊鲸属（如北大西洋露脊鲸）因背鳍缺失而得名，现存不足300只。此外，喙鲸科物种因深潜能力而鲜为人知，如贝氏喙鲸可潜至2992米深海。这些鲸类的多样性反映了海洋生态系统的复杂性，也凸显了保护濒危物种的紧迫性。