鲸鱼的繁衍方式是胎生。雌性鲸鱼在发情期会吸引雄性鲸鱼，通过交配完成受精过程。鲸鱼的怀孕周期较长，不同种类的鲸鱼怀孕期有所不同，一般在 9 个月到 18 个月之间。在怀孕后期，雌性鲸鱼会寻找一个相对安全、安静的环境，如浅海区域或海湾，准备生产。

幼鲸出生时，尾部先露出母体，这与大多数陆地动物头部先出生的方式不同，这样可以减少幼鲸在出生过程中溺水的风险。幼鲸出生后，会立即得到母亲的照顾，母鲸会用乳汁哺育幼鲸，鲸鱼的乳汁富含营养，能够帮助幼鲸快速成长。幼鲸在母亲身边生活一段时间，学习生存技能，直到能够独立生活。