兰花螳螂成虫具有翅膀，但雌雄差异显著。雌虫：翅膀较短小，仅覆盖腹部前半部分，主要用于平衡身体或短距离滑翔，飞行能力较弱，多数时间依靠步肢在植物间攀爬；雄虫：翅膀相对发达，覆盖整个腹部，翅脉清晰，颜色多为透明或带有浅色斑纹，具备一定飞行能力，可通过飞行寻找配偶或新的栖息地。

翅膀的发育始于最后一次蜕皮（羽化），未成熟的若虫阶段无翅，随着蜕皮次数增加，翅芽逐渐显现并展开。尽管有翅，但兰花螳螂更依赖伪装和伏击捕食，飞行并非主要活动方式，翅膀更多用于繁殖期的移动需求。