骆驼的祖先起源于新生代始新世时期（约5500万年前）的北美洲，当时其远祖为原柔蹄类动物。随着地质变迁，骆驼的祖先通过白令海峡陆桥迁徙至亚洲和非洲，并逐渐演化出适应不同环境的物种。在亚洲，双峰驼演化形成并广泛分布于中亚、蒙古及中国西北部的干旱荒漠地区；在非洲，单峰驼则适应了撒哈拉沙漠及周边干旱平原的气候条件。

这一迁徙和演化过程使骆驼成为连接欧亚非大陆的重要物种，其分布范围至今仍以干旱和半干旱地区为核心。因此，骆驼的原产地可追溯至北美洲，但其现代分布格局是长期地质变迁和生物适应的结果。