骆驼外形独特，全身结构均体现对沙漠环境的高度适应。其最显著特征是背上的驼峰—— 单峰驼有 1 个驼峰，双峰驼有 2 个，驼峰由脂肪组织构成，可储存能量和水分。头部较小，长有弯曲的喙状上唇，便于啃食带刺植物；鼻孔狭长，能自主闭合以防风沙；睫毛长而浓密，眼睑可双重闭合，形成防风沙的 “三重保护”。

颈部细长呈 “乙” 字形，可灵活转动观察四周。躯体高大，四肢修长，脚掌宽大且有厚肉垫，趾间有弹性结缔组织，行走时能扩大与沙地接触面积，减少下陷。尾较短，末端有丛毛。被毛夏季稀疏短小，冬季增厚以御严寒，毛色多为棕黄色或深褐色，可反射阳光。成年双峰驼体长约 3 米，肩高 1.8-2 米，体重可达 450-650 公斤，单峰驼体型略小但更修长，这些特征共同构成其 “沙漠之舟” 的独特形象。